Cusworth Hall ist ein Landhaus aus dem 18. Jahrhundert im Dorf Cusworth in der Nähe von Doncaster in englischen Verwaltungsbezirk South Yorkshire. Das von English Heritage als historisches Gebäude I. Grades gelistete Haus liegt inmitten des Landschaftsparks Cusworth Park und ist ein gutes Beispiel für ein Landhaus im georgianischen Stil. Heute beherbergt es ein Museum.